| 基于正铲液压挖掘机挖掘轨迹的机构运动学分析 |
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| 引用本文： | 张正兵,陈进,李晓娜.基于正铲液压挖掘机挖掘轨迹的机构运动学分析[J].机械,2008,35(5):9-12. |
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| 作者姓名： | 张正兵 陈进 李晓娜 |
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| 作者单位： | 重庆大学,机械传动国家重点实验室,重庆,400030;成都纺织高等专科学校机械与自动化系,四川,成都,610037 |
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| 摘 要： | 通过将坐标变换的矩阵法引入到挖掘机工作装王的运动学分析当中,运用作图法.深入地研究了正铲液压挖掘机工作装王各运动部件的运动关系.通过建立基于坐标的矩阵变换的各运动部件的文学模型,得到了铲斗齿关于动臂缸、斗杆缸以及铲斗缸的函数关系式.揭示了铲斗运动轨迹与各运动缸的运动关系.为正铲液压挖掘机的自动控制、整机优化等提供了理论基础.
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| 关 键 词： | 正铲液压挖掘机 坐标变换 运动学 挖掘轨迹 |
| 文章编号： | 1006-0316(2008)05-0009-04 |
| 修稿时间： | 2007年12月26 |
Mechanism movement analysis based on excavating track in hydraulic face-shovel excavators |
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| ZHANG Zheng-bing,CHEN Jin,LI Xiao-na.Mechanism movement analysis based on excavating track in hydraulic face-shovel excavators[J].Machinery,2008,35(5):9-12. |
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| Authors: | ZHANG Zheng-bing CHEN Jin LI Xiao-na |
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