基于面向对象数据库的机器人仿真系统设计方法 |
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引用本文: | 易晟,樊晓平,罗熊. 基于面向对象数据库的机器人仿真系统设计方法[J]. 计算技术与自动化, 2002, 21(4): 59-64 |
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作者姓名: | 易晟 樊晓平 罗熊 |
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作者单位: | 中南大学自动化工程研究中心,长沙,410075 |
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摘 要: | 目前机器人仿真系统大多是针对某一特定类型的机器人而设计的,灵活性与通用性较差,难以满足研究及应用的需要。根据机器人执行机构模块化的特点,本文在传统的机器人仿真系统基础上引入面向对象数据库,提出了三层结构的机器人仿真系统设计方法,并深入探讨了实现系统的关键技术。
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关 键 词: | 机器人 机器人仿真系统 面向对象数据库 对象 模板 OpenGL MATLAB |
文章编号: | 1003-6199(2002)04-0059-06 |
修稿时间: | 2002-08-29 |
The Design Method of Robot Simulation System Based on OODB |
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Abstract: | |
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Keywords: | robot robto simulation system OODB object template OpenGl MATLAB |
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