| 基于序列红外图像探测的地形跟踪/地形回避技术 |
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| 引用本文： | 王长青,徐骋,冀华. 基于序列红外图像探测的地形跟踪/地形回避技术[J]. 红外与激光工程, 2010, 39(6) |
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| 作者姓名： | 王长青 徐骋 冀华 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,航天学院,陕西西安710072;北京机电工程研究所,北京100074;北京机电工程研究所,北京,100074 |
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| 摘 要： | 地形跟踪/地形回避是新一代低空突防技术,能充分利用地形掩蔽提高飞行器的生存能力.提出了基于序列红外图像探测的地形跟踪/地形回避技术.给出了系统原理、组成与结构.分析和研究了基于前视图像序列的障碍物实时探测技术,给出了具体的障碍物提取算法和障碍物轮廓尺寸距离解算方法.在此基础上研究了基于障碍物探测的实时地形跟踪/地形回避策略,组成了完整的基于序列红外图像探测的地形跟踪/地形回避控制系统,具有良好的应用前景.
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| 关 键 词： | 红外探测 序列图像 障碍物提取 地形跟踪 地形回避 |
Terrain following/terrain avoidance technology based on sequential IR image detecting |
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| WANG Chang-qing,XU Cheng,JI Hua. Terrain following/terrain avoidance technology based on sequential IR image detecting[J]. Infrared and Laser Engineering, 2010, 39(6) |
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| Authors: | WANG Chang-qing XU Cheng JI Hua |
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