| 交互式多模型算法的MT-R机器人视觉跟踪 |
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| 引用本文： | 弋英民,黄 莹.交互式多模型算法的MT-R机器人视觉跟踪[J].计算机应用研究,2014,31(5):1574-1576. |
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| 作者姓名： | 弋英民 黄 莹 |
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| 作者单位： | 西安理工大学 自动化与信息工程学院，西安 710048 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51275405);陕西省教育厅自然科学专项基金资助项目(2013Jk1078) |
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| 摘 要： | 针对机器人的视觉跟踪问题，提出了一种基于交互式多模型算法的视觉跟踪方法。该方法采用HSV颜色模型，通过交互式多模型算法进行滤波估计，获得目标的运动属性。利用交互式多模型算法对目标的位置进行一步或者N步预测，在获得下一帧的观测值后，在预测位置的区域进行目标搜索，可减少搜索区域，节省搜索时间，增加了跟踪的实时性。使用该方法对机器人足球比赛中的红色球进行搜索跟踪。实验结果表明，应用该方法可获得目标的运动属性，能快速搜索到运动目标，并能进行准确跟踪。
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| 关 键 词： | HSV颜色模型 交互式多模型算法 视觉跟踪 |
Visual tracing algorithm based on interacting multiple model for MT-R robot |
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| YI Ying-min;HUANG Ying.Visual tracing algorithm based on interacting multiple model for MT-R robot[J].Application Research of Computers,2014,31(5):1574-1576. |
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| Authors: | YI Ying-min;HUANG Ying |
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| Affiliation: | Faulty of Automation & Information Engineering, Xi'an University of Technology, Xi'an 710048, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | HSV color model interacting multiple model algorithm(IMM) visual tracing |
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