基于改进金枪鱼群算法PMSM自抗扰控制 |
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引用本文: | 阎馨,李文磊,屠乃威,侯利民.基于改进金枪鱼群算法PMSM自抗扰控制[J].电力电子技术,2024(1):27-31+35. |
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作者姓名: | 阎馨 李文磊 屠乃威 侯利民 |
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作者单位: | 辽宁工程技术大学,电气与控制工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(52177047); |
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摘 要: | 针对传统永磁同步电机(PMSM)调速系统在受到外部环境干扰、参数易变等不确定性因素的影响下系统鲁棒性变差的问题,提出一种基于改进金枪鱼群优化(ITSO)算法的PMSM自抗扰控制(ADRC)策略。首先,针对ADRC中fal函数在拐点处不平滑的问题,提出了一种改进fal函数,减小了系统的高频抖振。其次,由于ADRC中参数多且不易整定,利用ITSO算法对参数进行寻优整定。为了避免电流环在采用比例积分(PI)控制时电流控制存在抗负载能力差、响应速度慢等问题,将降低电感权值后的改进型无差拍预测控制应用到电流环。最后,进行仿真和半实物实验验证,结果表明所提控制策略具有良好的系统响应和控制精度,明显提高了系统的鲁棒性。
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关 键 词: | 永磁同步电机 自抗扰控制 金枪鱼群优化算法 |
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