轻量化弹道解算系统火控修正和瞄准线滤波预测

为快速提高轻武器操作人员射击精度、缩短瞄准时间，设计一种超轻型、多种轻武器复用的弹道解算系统，并创新了火控修正方法。建立人体据枪-瞄准-击发过程模型，规划火控诸元解算、实时环境感知、多轻武器复用、交互和数据管理等基本模块，提出可快速、实时解算，基于国产化硬件平台的火控修正软件架构，通过系统综合设计，实现总重量394 g情况下的有效工作。针对显示滞后、击发装置延迟和传感器噪声等问题，结合人体卧姿射击运动特征提出一种瞄准线非线性扩展卡尔曼滤波预测方法，其误差补偿效果相比于匀加速预测补偿方法要好53.1%。为验证系统整体有效性，搭建600 m外场射击实验进行初学者分组对比测试。研究结果表明，该系统经短暂培训后可使新手迅速掌握白光瞄具射击要领，瞄准偏差方位方向为1.15 mm、俯仰方向为0.9 mm,可降低轻武器射击对个人经验依赖，提高射手的远距离射击能力。