| 基于Android的家居机器人的设计与实现 |
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| 引用本文： | 程昭勋,黎炜桁,吴萌,冯译萱,陈紫杨,张月霞. 基于Android的家居机器人的设计与实现[J]. 广东电脑与电讯, 2017, 1(11): 1-4 |
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| 作者姓名： | 程昭勋 黎炜桁 吴萌 冯译萱 陈紫杨 张月霞 |
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| 作者单位： | 北京信息科技大学信息与通信工程学院 |
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| 基金项目： | 北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目，项目编号：CIT&TCD201504058；国家自然科学基金重点项目，项目编号：51334003；国家自然科学基金，项目编号：61473039；北京信息科技大学研究生教育质量工程类项目，项目编号：NO.5121724107；北京市大学生创新活动基金项目资助。 |
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| 摘 要： | 针对家具重量一般较大、搬运费时费力等一系列问题，本文提出了基于Android 的家居搬运机器人的全新理念；设计一款APP具备视频传输、运动控制、模式切换、机械臂控制和参数设置等功能。经过测试，该软件可以实现对机器人进行控制，并且拥有易于使用、代码简便、能够对特定需求进行二次开发等优势，具有较大的应用潜力。
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| 关 键 词： | 软件设计 搬运机器人 安卓开发 |
Design and Implementation of Home Robot Based on Android |
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| CHENG Zhao-xun,LIWei-heng,WU Meng,FENG Yi-xuan,CHEN Zi-yang,ZHANG Yue-xia. Design and Implementation of Home Robot Based on Android[J]. Computer & Telecommunication, 2017, 1(11): 1-4 |
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| Authors: | CHENG Zhao-xun LIWei-heng WU Meng FENG Yi-xuan CHEN Zi-yang ZHANG Yue-xia |
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| Abstract: | This paper presents a new concept of home handling robot based on Android, which is aiming at a series of problems such as the weight of furniture and the difficulty of transport. It designs an APP with the functions of video transmission, motion control,mode switching, robot control and parameter setting. After testing, the software can achieve the control of the robot. And the software has the advantages of easy operation, simple coding, and secondary development for specific requirements, and has great potential for application. |
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| Keywords: | software design handling robot Android development |
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