室内多用户在线协同指纹定位算法 |
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引用本文: | 许远航,张鑫宇,乐燕芬.室内多用户在线协同指纹定位算法[J].小型微型计算机系统,2024(3):699-706. |
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作者姓名: | 许远航 张鑫宇 乐燕芬 |
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作者单位: | 上海理工大学光电信息与计算机工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(51705324)资助; |
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摘 要: | 针对室内环境中多个用户同时申请定位服务的场景,提出一种基于多用户在线协同的室内指纹定位算法.考虑到邻近的多个用户在同一时段观测的Wi-Fi接入点(Access Point, AP)的接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator, RSSI)信号服从相似的空间分布,从而可利用该信号强度的大小来校准用户的估计位置.算法首先由目标用户的AP覆盖向量确定邻近的候选参考节点(Reference Point, RP)以及协同定位用户;利用协同定位用户观测的RSSI信息对候选RP进行可信度评估,并结合目标用户的RSSI信号与各候选RP指纹的相似度,筛选候选RP,利用WKNN(Weighted K-Nearest Neighbors)算法获得经协同定位用户校准后的目标用户的校准估计位置;同时,算法还融合了子集定位的思想,利用目标用户的在线RSSI信号构建用于校准定位的多个AP子集,并由位置密度检测方法剔除异常校准位置,确定目标的最终估计位置.算法涉及的协同用户的发现和位置的校准都无需额外的硬件支持,对用户透明.典型室内环境中的实验结果表明,多用户在线协同定位算...
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关 键 词: | Wi-Fi定位 指纹定位 在线协同定位 候选RP |
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