大攻角条件下制导弹滚转稳定控制方法

制导弹跨域飞行过程中，伴随着大攻角下的涡流非对称以及跨音速气动转捩，这些干扰将引起控制失稳，进一步增大脱靶量。针对以上问题，考虑气动模型强非线性、强参数不确定性及强外界干扰，建立制导弹滚转通道动力学模型，进而提出一种基于滑模观测器与非奇异终端滑模的滚转姿态组合控制方法。以此为基础框架，结合微分跟踪器设计一种反步控制方法，以补偿执行机构动力学。利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统稳定性及有限时间收敛特性。通过仿真实验验证了所设计控制方法的优越性及普适性。