基于STM32的视觉识别导盲机器人设计

针对现阶段导盲产品功能单一、不易携带等问题，对导盲机器人领域进行了研究。采用传感器与视觉识别技术，设计了一种智能化移动式导盲机器人。在传统避障功能的基础上，创新性地添加了定位与图像识别功能。机器人以STM32为主控制器，采用伺服系统运动设计，在前进途中获取超声波传感器反馈的障碍物信息以实现避障。同时，可通过串口与全球定位系统(GPS)通信获取经纬度信息。搭载的Jetson Nano采用你只看一次(YOLO) v3算法对摄像头扫描得到的图像进行识别，达到GPS定位精度为2.5 m、摄像头平均检测准确率为88.33%的性能指标。以木箱避障与计算机端图像检测为试验案例，验证设计软硬件方案的可行性。该设计能够提高盲人出行的安全系数。