基于位置指纹的混合定位算法的研究

随着移动智能终端的普及和移动互联网的迅猛发展,基于位置的服务和应用大量涌现。低成本、高精度的室内定位解决方案已成为新的研究热点。位置指纹和航位推算是解决室内定位问题的两个主要技术。位置指纹法将接收信号强度作为可识别的模式,用模式识别的方法训练出一个分类模型,根据接收信号强度信息判别定位者所在的位置。航位推算法将前一时刻的位置估计作为起点,利用速度和方向信息估计定位者下一时刻的位置。本文以位置指纹法和航位推算法为原型,提出了一种混合定位算法,该算法可以有效提高定位精度。此外,本文提出了一种在线更新定位模型方案,能适应无线环境的缓慢变化,节省重复采集指纹的人力成本。