基于陀螺稳定的车载影视摄像平台研究

本文提出了一种陀螺摄像稳定平台系统,该系统采用双闭环进行控制,并采用前馈控制进行加矩,在有效隔离移动载体对摄像机造成的角运动干扰的同时,实现了对拍摄目标的跟踪、锁定,并能有效保证获取稳定高质量的图像信息,对影视拍摄等领域有重要的应用价值。