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| 基于VxWorks的无人机飞控计算机快速启动导引技术研究 | |
| 引用本文： | 康凤举,段晓军,吴成富,陈怀民.基于VxWorks的无人机飞控计算机快速启动导引技术研究[J].计算机测量与控制,2010,18(6). |
| 作者姓名： | 康凤举 段晓军 吴成富 陈怀民 |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072 2. 西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072;西北工业大学无人机特种技术重点实验室,陕西,西安,710072 3. 西北工业大学无人机特种技术重点实验室,陕西,西安,710072 |
| 摘 要： | Vxworks操作系统以其高实时性、高可靠性在无人机飞行控制领域得到广泛的应用,但VxWorks操作系统的启动引导机制较为复杂,引导方式多种多样,成为基于VxWorks操作系统的机载软件开发的一项难点;首先在分析了VxWorks启动引导工作机理的基础上给出了飞控计算机常用的电子盘(DOC)启动导引制作方法;然后针对无人机空中故障后必须快速复位的要求.给出了改进的VxWorks快速DOC启动盘制作方法.该方法比传统启动导引方法降低数倍启动时间. |
| 关 键 词： | 无人机 飞控计算机 启动导引 |
Research of Fast Boot of UAV Flight Control Computer Based on VxWorks |
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| Kang Fengju,Duan Xiaojun,Wu Chengfu,Chen Huaimin.Research of Fast Boot of UAV Flight Control Computer Based on VxWorks[J].Computer Measurement & Control,2010,18(6). | |
| Authors: | Kang Fengju Duan Xiaojun Wu Chengfu Chen Huaimin |
| Abstract: | |
| Keywords: | VxWorks |
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