基于图像处理的焊缝待焊点像素位置自动提取

提出基于图像处理的焊缝像素位置自动提取方法，采用PYTHON软件和Open CV库进行焊缝像素位置自动提取。对工业相机采集到的焊缝图像利用中值滤波处理，得到去除噪音的焊缝图像；利用Otsu算法自适应阈值分割方法对滤波后的焊缝图像进行处理，得到二值化的焊缝图像；利用开操作对二值化处理后的焊缝图像进行形态学处理，去除图像中除目标像素外的小连通区域；通过骨架提取方法对形态学处理后的焊缝图像进行处理，获得单像素条纹；最终利用Hough变换进行直线检测，得到特征点位置。并借助pyqt5库开发出跨平台的应用程序，实现了焊缝位置坐标的自动提取，为实现焊缝的实时跟踪奠定基础。