基于无线通信技术的自动化分拣机械臂故障检测系统 |
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引用本文: | 李锐君,胡代弟,侯维岩.基于无线通信技术的自动化分拣机械臂故障检测系统[J].制造业自动化,2022(4):158-162. |
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作者姓名: | 李锐君 胡代弟 侯维岩 |
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作者单位: | 1. 郑州西亚斯学院;2. 郑州大学信息工程学院 |
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基金项目: | 河南省科技攻关项目(222102210332);河南省科技攻关项目(212102210150); |
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摘 要: | 由于当前自动化分拣机械臂故障检测系统故障检测时间长、检测率低的问题,提出基于无线通信技术的自动化分拣机械臂故障检测系统。首先设计硬件部分,利用硬件实现机械臂自动化分拣;基于无线通信技术设计系统软件模块,在软件内设计数据处理软件程序,利用该程序对机械臂分拣数据进行处理,依据处理结果分析该机械臂是否存有故障,若存有故障,再将其故障类型利用可视化的形式展示,从而实现机械臂故障检测系统的整体设计。实验结果表明,该方法实行检测时间为2s,且故障检测率在98.7%以上,均优于对比系统,验证该方法具有较强的有效性,实用性强。
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关 键 词: | 无线通信技术 自动化分拣机械臂 故障检测系统 数据处理软件程序 故障检测 |
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