基于CanOpen通信的皮带运输机变频控制方案研究

针对皮带运输机控制系统存在接线复杂、能耗过高、功率失衡的问题，提出基于CanOpen通讯的皮带运输机变频控制方案。在分析皮带运输机结构以及运行工况的基础上，重点分析了核心控制器与变频器之间的CanOpen通讯方案、主从电机的变频控制方案以及机头、机尾电机功率平衡方案。最后在山西焦煤西山煤电集团东曲煤矿完成工业性试验。试验结果表明，设计并实现的皮带运输机变频控制系统满足设计要求，提升了皮带运输机的运行效率，达到了节能降耗的目的。