| 救援机器人操作臂动态分析与仿真 |
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| 引用本文： | 刘巍,钱瑞明,林小武,陈志华.救援机器人操作臂动态分析与仿真[J].机械制造与自动化,2010,39(2):114-116. |
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| 作者姓名： | 刘巍 钱瑞明 林小武 陈志华 |
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| 作者单位： | 东南大学,机械工程学院,江苏,南京,211189 |
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| 摘 要： | 在阐述救援机器人操作臂机构的基础上,建立了操作臂的拉格朗日动力方程.使用ADAMS软件对其进行虚拟样机动态仿真,得到操作臂在作业过程中各关节驱动力矩的变化规律,为操作臂的设计提供理论依据.
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| 关 键 词： | 救援机器人 操作臂 动态仿真 |
Dynamics Analysis and Simulation of Rescue Robot Manipulator |
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| LIU Wei,QIAN Rui-ming,LIN Xiao-wu,CHEN Zhi-hua.Dynamics Analysis and Simulation of Rescue Robot Manipulator[J].Machine Building & Automation,2010,39(2):114-116. |
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| Authors: | LIU Wei QIAN Rui-ming LIN Xiao-wu CHEN Zhi-hua |
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