| 基于机器人足球系统仿真中的碰撞模型 |
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| 引用本文： | 柳在鑫,王进戈,李建防,王强. 基于机器人足球系统仿真中的碰撞模型[J]. 西华大学学报(自然科学版), 2006, 25(4): 68-70 |
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| 作者姓名： | 柳在鑫 王进戈 李建防 王强 |
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| 作者单位： | 西华大学机器人研究所;西华大学理化学院,四川,成都,610039 |
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| 基金项目： | 四川省应用基础研究计划;四川省重点学科建设项目 |
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| 摘 要： | 基于机器人足球比赛中最为常见的碰撞问题，作者运用几何学方法提出了机器人之间以及机器人与小球、场地围墙之间的碰撞模型，为构建和开发足球机器人系统仿真平台与机器人的运动控制提供了模型基础。
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| 关 键 词： | 足球机器人 软件对抗 移动机器人 碰撞模型 非完整运动约束 |
| 文章编号： | 1673-159X(2006)04-0068-03 |
| 收稿时间： | 2005-12-21 |
| 修稿时间： | 2005-12-21 |
Collision Model in the Simulation of Soccer Robot System |
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| LIU Zai-xin. Collision Model in the Simulation of Soccer Robot System[J]. Journal of Xihua University(Natural Science Edition), 2006, 25(4): 68-70 |
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| Authors: | LIU Zai-xin |
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| Abstract: | Collision is a frequent issue involved in the real world of robot soccer game.This paper brings forward the collision models of robots,robot with the ball and robot with the ground walls using geometrical method.The study provides a foundation for the development of soccer robot system simulation platform and robot's motion control. |
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| Keywords: | soccer robot software counterwork mobile robots collision model nonholonomic |
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