变采样周期和数据包随机丢失的NCS鲁棒H∞ SymboleB控制 |
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引用本文: | 李艳辉,张莹.变采样周期和数据包随机丢失的NCS鲁棒H∞ SymboleB控制[J].计算技术与自动化,2013(3):1-5. |
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作者姓名: | 李艳辉 张莹 |
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作者单位: | 东北石油大学电气信息工程学院,黑龙江大庆163318 |
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基金项目: | 国家声年基金项目(61()04067);黑龙江省自然科学基金项目(F12511002). |
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摘 要: | 网络控制系统与传统的点对点控制方式不同,数据传输具有时延和随机丢包,且为了对信息资源进行合理的分配和调度常采用时变采样方式.本文首先给出NCS的离散区间动态模型,该模型以Bernoulli分布序列描述NCS数据丢包的随机性,并以不确定区间矩阵描述NCS的采样周期与传输时延的时变性;在此基础上,基于线性矩阵不等式(LMI)技术,给出具有时变有界采样周期和数据随机丢包NCS的鲁棒H∞控制器存在充分条件,且将控制器的求解问题转化为一个有限维LMI凸优化问题,便于数值计算.所设计的控制器可以保证系统渐近稳定且具有一定的H∞扰动抑制水平γ.数值仿真表明提出控制器设计方法的有效性。
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关 键 词: | 网络控制系统(NCS) H∞控制 时变采样周期 数据丢包 Bernoulli分布 |
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