锚杆支护机的钻机变幅机构设计及仿真分析

设计了一种操作简单、维护方便、效率高,而且联动性高的锚杆支护机的钻机变幅机构。基于SolidWorks建立了钻机变幅机构三维虚拟样机模型,提出影响钻机变幅机构主要性能是变幅机构的3个铰点的位置,利用MATLAB建立优化目标函数,得到3个铰点位置的优化值。最后用ADAMS对钻机变幅机构进行动力学仿真分析,得到优化前后液压缸受力最大值和最小值,进行对比分析,可知优化后降低了变幅机构受力的最大值,显著提高了液压缸的稳定性,验证了其设计的正确性。