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| 矿用支架搬运车防人员接近系统研究 | |
| 作者单位： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西太原030006 |
| 基金项目： | 山西省重点研发计划资助项目;中国煤炭科工集团太原研究院青年项目 |
| 摘 要： | 对比分析了当前煤矿井下主要的探测技术,支架搬运车防人员接近系统采用SDS-TW-TOA测距算法及最小二乘定位算法,该支架搬运车在大柳塔煤矿进行了全面试验。试验结果表明,该系统定位精度高、响应时间短,实现了煤矿井下支架搬运车防人员的接近探测,保障了人员安全,弥补了视频监控方式的局限性。 |
| 关 键 词： | 支架搬运车 防人员接近 探测器 测距 最小二乘法 标识卡 |
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