基于PLC的刮板输送机控制算法的研究

在目前煤矿开采中,刮板输送机智能化控制存在以下问题:在输送机上有剩煤的情况下电机启动困难,机头、机尾电机启动速度不同,设备运行过程不匀速,长电缆供电导致机尾电机低压运行。以PLC作为主控制器,采用电流反馈闭环控制和转矩补偿控制算法,实现了刮板输送机的双电机协调控制,既保证了输送机正常平稳启动、匀速稳压运行,也提升了控制系统的应急响应能力。