基于北斗高精度定位的煤矿井架自动化在线监测技术研究

在所有井架使用7个高精度北斗卫星定位天线和2个高精度具备陀螺仪的倾斜传感器采集相关数据,使用专用的接入层设备对数据进行采集和预处理,经过井架的汇聚层设备直接报送到矿井调度系统数据库,使用基于GPU服务器组的计算中心工作站对数据进行深度挖掘,形成了煤矿矿井井架的三轴位移和倾斜角度的风险数据预警。对检测到的原始数据进行了耦合分析与非线性回归比较,得到主井2个方位探头投影区间大致相同。