基于PLC的摩擦提升机滑绳保护系统设计

针对钢丝绳与摩擦衬垫间摩擦因数降低、超载或制动力矩过大等情况引发的滑绳事故,利用S7-1200 PLC设计了一种摩擦提升机滑绳保护系统。采用主、辅双闭环控制回路,主控制回路以摩擦轮和天轮间滑绳位移为反馈,通过液压驱动和机械手制动副抱紧钢丝绳,提供直接的滑绳保护功能,辅助控制回路基于模糊算法,以提升负载和绳轮径向压力为反馈,在允许的滑动极限下给出最大制动力矩。该系统能最大限度地减少滑绳、溜车等事故,有助于提高矿井提升作业的可靠性。