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| 综采工作面巡检机器人实验平台设计研究 | |
| 作者单位： | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司,北京100013 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划;国家重点研发计划;中国煤炭科工集团有限公司科技创新创业资金资助专项;天地科技股份有限公司科技创新创业资金资助项目 |
| 摘 要： | 以综采工作面巡检机器人实验平台设计为例,介绍了综采工作面巡检机器人实验平台总体设计、控制器设计和通信设计等,并对巡检机器人实验平台功能及性能和技术指标进行了阐述说明。在巡检机器人应用的基础上对巡检机器人轨道进行了研究与选择。 |
| 关 键 词： | 综采工作面 巡检机器人 实验平台 |
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