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自走式露天采煤机器人的设计
作者单位:
新疆工程学院机电工程学院,乌鲁木齐830023
摘 要:
设计一种自走式露天采煤机器人,采用AI智能控制系统,结合远程干预、北斗定位、5G网络RTK差分、5G通信系统等,以实现露天采煤机器人全自动采煤路线规划、精准、智能、高效的露采工作。智能化、机械化、高效化的露天开采机器人将大大提升煤炭产出量,智能化无人开采成为必然趋势。
关 键 词:
智能化采煤
自主
AI智能控制
北斗定位
差分定位
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