| 基于平面模板的摄像机标定方法 |
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| 引用本文： | 王军,许建龙.基于平面模板的摄像机标定方法[J].计算机工程与设计,2009,30(1). |
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| 作者姓名： | 王军 许建龙 |
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| 作者单位： | 浙江理工大学信息电子学院,浙江,杭州,310018 |
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| 摘 要： | 给出了一种基于平面模板的摄像机标定的新算法.所用的标定模板由一个内嵌矩形的圆组成,通过模板图像在像平面上的投影计算圆环点,建立绝对二次曲线对摄像机内参数的约束方程,只需要摄像机在3个(或3个以上)不同方位摄取平面模板中的图像,即可线性求解摄像机的内参数.该方法原理简单,对摄像机运动没有约束,不涉及图像匹配,平面模板容易制作,无须知道物理度量,实验证明本方法可行,并有较好的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 摄像机标定 平面模板 针孔模型 绝时二次曲线 圆环点 |
Camera calibration method based on planar pattern |
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| WANG Jun,XU Jian-long.Camera calibration method based on planar pattern[J].Computer Engineering and Design,2009,30(1). |
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| Authors: | WANG Jun XU Jian-long |
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