| 基于模糊控制策略的位置伺服系统研究 |
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| 引用本文： | 高子龙,李志刚. 基于模糊控制策略的位置伺服系统研究[J]. 微电机, 2013, 0(1): 67-71 |
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| 作者姓名： | 高子龙 李志刚 |
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| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院 |
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| 摘 要： | 文中针对经典PID调节器控制PMSM的缺点,基于Matlab/Simulink给出了采用模糊控制策略控制PMSM的完整设计方法。首先在建立永磁同步电机数学模型的基础上,确定了随动系统的电流环、速度环、位置环三闭环控制方案。其中电流环和速度环采用经典PID控制,由于位置环关系到系统的稳定和高性能运行,因而是伺服控制系统设计的关键,此环采用模糊控制器来实现。通过仿真验证了基于模糊控制策略控制PMSM的控制效果,系统仿真表明,相对于经典PID控制策略,此控制策略具有快速跟踪性和较好的控制精度等优点。
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| 关 键 词： | 伺服系统 模糊控制 位置控制 仿真 |
Research of Position Servo Systems Based on Fuzzy Controller |
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| GAO Zilong,LI Zhigang. Research of Position Servo Systems Based on Fuzzy Controller[J]. Micromotors, 2013, 0(1): 67-71 |
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| Authors: | GAO Zilong LI Zhigang |
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| Affiliation: | (Nanjing University of Science and Technology,School of Mechanical Engineering,Nanjing 210094,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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