| 一种二维力/扭矩传感器的设计 |
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| 引用本文： | 沈辉,吉爱红,颜化冰,黄卫清,戴振东.一种二维力/扭矩传感器的设计[J].传感器与微系统,2006,25(1):63-65. |
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| 作者姓名： | 沈辉 吉爱红 颜化冰 黄卫清 戴振东 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学,仿生结构与材料防护研究所,江苏,南京,210016;南京航空航天大学,机电学院,江苏,南京,210016
2. 南京航空航天大学,超声电机研究中心,江苏,南京,210016 |
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| 基金项目： | 中国科学院资助项目
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国家科技攻关项目 |
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| 摘 要： | 针对用于测试旋转型行波超声电机工作状态下定子、转子摩擦力/力矩的特殊要求,并利用有限元法对传感器进行了结构优化,设计了组合式二维传感器,该传感器的一维测量法向正压力;另一维测量扭矩。法向力的量程为0~200N,准确度为0.09%;扭矩的量程为0~2N.m,准确度为0.41%。满足了试验要求。
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| 关 键 词： | 力传感器 扭矩 超声电机 测量 有限元法 |
| 文章编号： | 1000-9787（2006）01-0063-03 |
| 收稿时间： | 2005-06-21 |
| 修稿时间： | 2005年6月21日 |
Design of 2 dimensional force/torque sensor |
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| SHEN Hui,JI Ai-hong,YAN Hua-bing,HUANG Wei-qing,DAI Zhen-dong.Design of 2 dimensional force/torque sensor[J].Transducer and Microsystem Technology,2006,25(1):63-65. |
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| Authors: | SHEN Hui JI Ai-hong YAN Hua-bing HUANG Wei-qing DAI Zhen-dong |
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| Abstract: | Aimed at special demands for measuring the friction force/torque of the stator and rotor in a rotational traveling wave ultrasonic motor,the elastic body of two-component sensor is optimized with finite element method.One dimension of the sensor measures mormal force,another measures torque.Its measurement range for normal force is 0~200 N with 0.09 % accuracy and measurement range for torque is 0~2 N·m with 0.41 % accuracy.It can meet the experimental demands. |
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| Keywords: | force sensor torque ultrasonic motor measurement finite element method |
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