一种基于机器手新型滑觉传感器的研究

针对以往滑觉传感器的不足，提出了一种新型的光电滑觉传感器机理，这种传感器机理的最大优点是系统抗电磁干扰，能实现全自动补偿，灵敏度高，采用了全方位传感和全自动补偿技术。光电传感器是利用光电效应，将利用滑球的微小的转动进行切向滑觉转换。滑球表面是具有两种反射强度的材料组成交错微小的网格，对滑球施加小光束，检测反射光强度的不同频率的变化，从而可以分析滑动程度。