关于《定常线性系统正性和最优性》一文一个结论的注记

本文给出了文[1]关于线性二次型状态反馈(LQSF)的一个结果的推广。证明了对于所有α≥1的系数,若u=-Kx是一个LQ控制律,则u=-αKx也是一个LQ控制律。