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时延变化的滞后系统在两种控制器下的鲁棒性分析
作者姓名:
于会民 窦春霞 等
作者单位:
[1]齐齐哈尔毛纺织厂 [2]东北重型机械学院
摘 要:
本文首先用Smith自适应预估器估同滞后系统的时延变化率,然后分别在极点配置控制器下和MRA控制器下对变时延滞后系统的稳定性进行分析,确定了保证系统鲁棒稳定的时延变化的范围。
关 键 词:
鲁棒性 控制器 预估器 极点配置 自适应控制 滞后系统
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