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蠕动式管内移动机器人模型Ⅱ及其行走姿态
作者姓名:于殿勇 孙序梁 等
作者单位:哈尔滨工业大学(于殿勇,孙序梁),哈尔滨工业大学(蔡鹤皋)
摘    要:本文提出了蠕动式管内移动机器人模型Ⅱ,制造出该机人试验样机,进行了行走试验,研究了其行走姿态。

关 键 词:蠕动 管内 移动机器人 行走姿态
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