| 基于网络的机器人远程系统设计与实现 |
| |
| 引用本文： | 蒋治宏. 基于网络的机器人远程系统设计与实现[J]. 微计算机信息, 2006, 22(32): 262-264 |
| |
| 作者姓名： | 蒋治宏 |
| |
| 作者单位： | 545006,广西柳州,柳州职业技术学院电子系 |
| |
| 基金项目： | 河南省教育厅科技攻关项目 |
| |
| 摘 要： | 本文首先介绍了机器人远程系统的构成,它主要包括操作者、主机器人、网络、从机器人以及任务对象。然后介绍三种用于远程系统的控制方法:预测显示控制、非时间参照控制、迭代学习控制,论述了各种控制方法的原理。最后介绍了基于WEB的机器人远程系统的结构,较为详细地介绍了里面的几个主要模块。
|
| 关 键 词： | 机器人 网络 人工智能 |
| 文章编号： | 1008-0570(2006)11-2-0262-03 |
| 修稿时间： | 2006-03-29 |
The Design and Realization of the Telerobotic System Based on Web |
| |
| JIANG ZHIHONG. The Design and Realization of the Telerobotic System Based on Web[J]. Control & Automation, 2006, 22(32): 262-264 |
| |
| Authors: | JIANG ZHIHONG |
| |
| Abstract: | First of all this paper states the system structure of telerobot ,consisting of operator, master robot, network, slave robot, task.. Then it presents three control method applied to telerobot: predicted display control, non-time based control and iterative study control. A web-based telerobotic system is designed to provide access from internet, containing the major module. |
| |
| Keywords: | WEB |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
