| 基于二阶滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制 |
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| 引用本文： | 张晓光,孙 力,陈小龙,安群涛.基于二阶滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制[J].电力自动化设备,2013,33(8). |
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| 作者姓名： | 张晓光 孙 力 陈小龙 安群涛 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 为了准确估计永磁同步电机的转子位置与速度,提出一种二阶滑模观测器.该观测器在传统线性滑模面基础上引入了混合非奇异终端滑模面,避免了常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后问题,同时可以提高转子位置与速度的估算精度.为了保证观测器的稳定并抑制滑模固有的抖振现象,设计了滑模控制律.最后,采用具有锁相功能的转子位置与速度跟踪算法从观测的反电动势中解调出转子位置和速度信息.仿真和实验证明了所提观测器的正确性.
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| 关 键 词： | 二阶滑模观测器 滑模控制 锁相环 永磁同步电机 控制 |
PMSM sensorless control based on second-order sliding mode observer |
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| ZHANG Xiaoguang,SUN Li,CHEN Xiaolong and AN Quntao.PMSM sensorless control based on second-order sliding mode observer[J].Electric Power Automation Equipment,2013,33(8). |
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| Authors: | ZHANG Xiaoguang SUN Li CHEN Xiaolong and AN Quntao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | second-order sliding mode observer sliding mode control phase locked loops PMSM control |
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