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μC/OS-Ⅱ的CAN驱动程序设计
作者姓名:成进  施国梁
作者单位:苏州大学,电子信息学院,苏州,215006;苏州大学,电子信息学院,苏州,215006
摘    要:实时性是衡量CAN现场总线系统性能的一个重要标准。本文提出一种采用μC/OS-II操作系统和I-CAN协议,在应用层面上提高CAN总线系统实时性的驱动程序设计方案,并以分层的方式逐层阐述CAN驱动程序的设计过程。

关 键 词:CAN总线  μC/OS-Ⅱ  实时性  驱动程序
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