摘 要: | 美国福斯特·米勒有限公司研究部经理R.N.托宾在1989年美国采矿工程师协会——美国采矿、冶金、石油工程师协会的年会上,发表了他领衔研究的“遥控采矿设备评价”一文,主要内容如下: 采矿作业的机械化已被公认可显著提高生产率,然而不能以为机械化本身能改善生产安全条件。在许多情况下,有些安全事故就是由简单地替代手工操作的新机器引起的。此外,也存在一些属机械以外的环境危害因素。为提高劳动生产率和改善生产安全条件,要求采用遥控设备,对这些半自动化采矿机械,操作者须严格掌握正确的使用知识。全自动化的“机器人”在经常变化的、动态的采矿环境下会产生许多问题。这里所介绍的遥控设备多数是样机,但其控制性能已应用于许多由其他公司销售的商业性机器中。
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