车载行人检测技术研究

车载行人检测是智能汽车辅助导航技术中的一项关键技术,也是计算机视觉领域研究的热点和难点。本文介绍了该技术的两个重点环节感兴趣区域分割和目标识别,以及智能驾驶系统常用的行人数据库,HOG+SVM行人检测算法和深度学习YOLOv3行人检测算法。最后总结了现有行人检测技术的难点和亟待解决的问题。