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直升机飞行控制系统横侧向增稳控制律设计
作者姓名:
刘彦涛
摘 要:
基于直升机控制系统品质要求和可测状态的实际约束,采用参数空间映射方法确定系统增稳控制参数的可用集合,由此设计调参控制律,可以保证直升机动态品质在包线内满足指标要求.仿真结果表明,文章提出的控制律参数设计方法可行且有效.
关 键 词:
直升机
横侧向系统
参数鲁棒设计
增稳控制律设计
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