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| 一种电动阀门操作机械手控制系统的设计与实现 | |
| 作者姓名： | 陶冶博 郜峰 李廷 郑洁霁 周易通 |
| 摘 要： | 核电阀门是核电站中应用较为广泛的水压设备,是核电站安全运行的关键结构.电动阀门操作机械手通过直流电机控制阀门适配器旋转,从而实现阀门的开关功能.现有的电动阀门操作机械手由于采用开环结构,无法实时获取当前的转矩,一旦转矩矩过大,容易导致内部电机烧毁以及机械结构的损坏.针对这种情况,本文设计了一种电动阀门操作机械手的控制系... |
| 关 键 词： | 核电阀门 电动阀门 转矩测量 PWM |
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