基于Modbus通信协议的信号采集系统

文章设计了以Modbus协议格式取得采集的电压值的系统。下位机之间是基于STM32的CAN总线通信,完成数据的传输;PC端与下位机之间,经过 RS-485总线基于Modbus协议进行的通信,实现在工业现场中更具的兼容性。文章对电压采集模块CAN通信模块和RS-485总线传输模块的硬件设计进行了描述,并对基于Modbus通信协议RS-485总线传输模块进行了关键的软件设计描述。最后,测试与结果表明,该系统可以实现以Modbus通信协议格式获得信号源的电压数据,符合系统要求。