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杂志ISSN号
消毒防疫智能巡检机器人的设计
作者姓名:
刘浩
张雄
李猛
覃坤雪
钟宙明
陈永强
摘 要:
针对某些公共场所需要进行环境数据监测、安全巡视及卫生消毒等工作,本文提出并设计了一种消毒防疫智能巡检机器人.系统以STM32单片机作为控制器,配置多种传感器实现数据的采集,通过摄像头和无线模块实现图像信息的采集与传输,同时机器人身上安放自动喷洒消毒装置,实现巡检、消毒及防疫功能.消毒防疫智能巡检机器人具有自动巡回和手动...
关 键 词:
消毒防疫
巡检机器人
PC上位机
STM32控制器
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