| 交流伺服系统中全整数状态观测器的研究 |
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| 引用本文： | 刘杰,杜善彬,郝双晖,蔡一,郝明晖.交流伺服系统中全整数状态观测器的研究[J].微特电机,2009,37(5). |
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| 作者姓名： | 刘杰 杜善彬 郝双晖 蔡一 郝明晖 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨,150001
2. 大庆第九采油厂,黑龙江大庆,163000 |
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| 摘 要： | 交流伺服控制中采用数字低通滤波可以抑制电流反馈噪声,提高速度反馈分辨率,但同时会带来反馈信号的相位滞后,将直接影响响应速度.引入电流环和速度环的状态观测器提高系统性能.为解决状态观测器中采用传统浮点数运算时,因自动下溢出产生误差的问题,提出全整数运算算法提高控制精度.对系统模型进行仿真对比分析后,设计了试验系统,并通过试验对比了采用全整数运算状态观测器与数字低通滤波器的系统性能,验证了这种状态观测器控制系统的优越性.
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| 关 键 词： | 状态观测器 整数运算 交流伺服系统 |
Research on the Integer State Observer for AC Servo System |
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| LIU Jie,DU Shan-bin,HAO Shuang-hui,CAI Yi,HAO Ming-hui.Research on the Integer State Observer for AC Servo System[J].Small & Special Electrical Machines,2009,37(5). |
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| Authors: | LIU Jie DU Shan-bin HAO Shuang-hui CAI Yi HAO Ming-hui |
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