| 基于变电站激光检测机器人最优路径规划方法 |
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| 引用本文： | 陈黎军. 基于变电站激光检测机器人最优路径规划方法[J]. 电工技术, 2021, 0(2): 25-26. DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2021.02.011 |
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| 作者姓名： | 陈黎军 |
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| 作者单位： | 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司,江苏 无锡 214000 |
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| 摘 要： | 为了规划激光机器人的检测路径,提高其检测效率,文章提出了一种结合局部路径规划和全局路径规划的检测方法.该方法使得激光检测机器人在遇到障碍物后可为剩余的未被检测到的任务点重新规划新的检测路径,并最终返回起点,动态仿真结果表明了所提方法具有良好的适用性和高效性.
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| 关 键 词： | 激光检测 机器人 路径规划 |
Optimal Path Planning Method Based on Substation Laser Inspection Robot |
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| CHEN Lijun. Optimal Path Planning Method Based on Substation Laser Inspection Robot[J]. Electric Engineering, 2021, 0(2): 25-26. DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2021.02.011 |
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| Authors: | CHEN Lijun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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