| 一种电缆沟自动巡检机器人设计方案 |
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| 引用本文： | 厉力波,路永鑫,魏云冰.一种电缆沟自动巡检机器人设计方案[J].电工技术,2021(14):31-33. |
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| 作者姓名： | 厉力波 路永鑫 魏云冰 |
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| 作者单位： | 横店集团东磁股份有限公司,浙江 东阳 322118;上海工程技术大学电子电气工程学院,上海 201620 |
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| 摘 要： | 针对电缆沟空间狭窄封闭、巡视死角多和存在有害气体等造成人工巡检困难等问题,提出一种实用性强的电缆沟巡检机器人设计方案.该方案针对电缆沟环境进行了特殊行走机构设计,并采用高度现场灵活可调的升降式车身机构,基于多向多目视频采集单元同时实现多区域目标信息采集,可满足形式多样的电缆沟巡检要求,巡检效率高,可有效提升电缆沟巡检的实用化水平.
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| 关 键 词： | 电缆沟 巡检机器人 设计 |
Design Scheme of an Automatic Inspection Robot for Cable Trench |
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| LI Libo,LU Yongxin,WEI Yunbing.Design Scheme of an Automatic Inspection Robot for Cable Trench[J].Electric Engineering,2021(14):31-33. |
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| Authors: | LI Libo LU Yongxin WEI Yunbing |
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