| 基于反馈线性化的永磁直线同步电机自适应动态滑模控制 |
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| 引用本文： | 张康,王丽梅.基于反馈线性化的永磁直线同步电机自适应动态滑模控制[J].电工技术学报,2021,36(19):4016-4024. |
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| 作者姓名： | 张康 王丽梅 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 110870 |
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| 摘 要： | 在高速、高精度永磁直线同步电机伺服系统中,直轴电流和交轴电流之间、线速度和电流之间存在的非线性耦合及参数摄动和负载扰动等不确定因素,严重影响速度跟踪精度和响应速度.为此,该文采用反馈线性化控制方法,通过坐标变换和状态反馈,将电机仿射非线性模型解耦线性化为独立的电流子系统和线速度子系统.在线性化模型的基础上,设计动态滑模控制器,降低反馈线性化控制对直线电机数学模型的依赖性,提高伺服系统的鲁棒性.同时设计自适应控制律估计系统不确定性扰动,削弱系统抖振现象.仿真和实验结果表明,所提出的控制策略能有效提高速度跟踪性能,增强系统的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 永磁直线同步电机 速度跟踪 反馈线性化 动态滑模控制 自适应 |
Adaptive Dynamic Sliding Mode Control of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Based on Feedback Linearization |
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| Zhang Kang,Wang Limei.Adaptive Dynamic Sliding Mode Control of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Based on Feedback Linearization[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2021,36(19):4016-4024. |
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| Authors: | Zhang Kang Wang Limei |
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