| 改进型PID调节器在虚拟主轴控制中的应用研究 |
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| 引用本文： | 颜达勋. 改进型PID调节器在虚拟主轴控制中的应用研究[J]. 电工技术, 2021, 0(5): 40-42. DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2021.05.013 |
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| 作者姓名： | 颜达勋 |
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| 作者单位： | 中国铁建重工集团股份有限公司,湖南 长沙 410100;超级地下工程装备湖南省重点实验室,湖南 长沙 410100 |
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| 摘 要： | 虚拟主轴控制是最近提出的新型多机同步算法,采用多机跟随虚拟主轴以实现负载均衡,达到运行同步的目的.针对虚拟主轴控制流程,分析使用固定PID参数在负载适应性方面的控制缺陷,设计了能根据虚拟主轴运行特性实现PID参数自调节的改进算法,并通过在掘进机主驱动上进行测试,证明该改进型PID调节器具有出色的多机同步性和稳定性,提高了虚拟主轴控制的实用性.
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| 关 键 词： | 改进型PID调节 虚拟主轴 多机同步 参数自调节 |
Research on the Application of Improved PID Controller in Virtual Spindle Control |
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| YAN Daxun. Research on the Application of Improved PID Controller in Virtual Spindle Control[J]. Electric Engineering, 2021, 0(5): 40-42. DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2021.05.013 |
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| Authors: | YAN Daxun |
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| Keywords: | |
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