| 一种永磁同步电机的有限集无模型容错预测控制算法 |
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| 引用本文： | 赵凯辉,周瑞睿,冷傲杰,戴旺坷,黄刚. 一种永磁同步电机的有限集无模型容错预测控制算法[J]. 电工技术学报, 2021, 36(1): 27-38. DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.200389 |
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| 作者姓名： | 赵凯辉 周瑞睿 冷傲杰 戴旺坷 黄刚 |
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| 作者单位： | 湖南工业大学电气与信息工程学院 株洲 412007;湖南工业大学交通工程学院 株洲 412007 |
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| 基金项目： | 湖南省研究生科研创新项目;国家自然科学基金;湖南省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对传统有限集模型预测控制在电机发生参数摄动和永磁体失磁故障时模型失配导致系统性能下降的问题,提出一种用于永磁同步电机(PMSM)电流控制的有限集无模型容错预测控制方法.首先,考虑电机参数不确定性,依据永磁同步电机在参数摄动下的dq轴数学模型,建立基于系统输入和输出的永磁同步电机新型超局部模型.其次,基于新型超局部模型设计PMSM电流环的有限集无模型容错预测控制器,利用滑模观测器估计PMSM新型超局部模型中未知部分h.最后,与传统有限集模型预测控制方法进行实验结果对比,证明了所提方法对电机参数摄动和永磁体失磁故障具有容错性和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 超局部模型 有限集无模型容错预测控制 参数摄动 滑模观测器 |
Finite Control Set Model-Free Fault-Tolerant Predictive Control for Permanent Magnet Synchronous Motor |
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| Zhao Kaihui,Zhou Ruirui,Leng Aojie,Dai Wangke,Huang Gang. Finite Control Set Model-Free Fault-Tolerant Predictive Control for Permanent Magnet Synchronous Motor[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2021, 36(1): 27-38. DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.200389 |
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| Authors: | Zhao Kaihui Zhou Ruirui Leng Aojie Dai Wangke Huang Gang |
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