具有时滞系统的控制

<正> 1.前言具有时间滞后的控制系统,由于本质上是无限阶系统,故一般其解析是困难的。另外,构成反馈控制系统时,即使能得到稳定的控制规律,但由于有很大的动作延迟,而不能像通常的有限阶系统那样简单。 O、J、M、Smith在控制装置上巧妙的组成控制对象的模型,将时间滞后部分从闭环内移出,使其归结为通常的有限阶线性控制问题。由于该法简单易行,故在实际系统中应用很多。但是,具有时间滞后的控制系统,本来是有无限个极点的,而Smith法将时滞部分消除掉,故进行设计时仅注意有限个极点。最近盛行的基于状态方程式描述的有限极点配置问