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| 多管相贯坡口曲线等离子切割的割炬姿态控制算法 | |
| 作者姓名： | 田国华 欧长劲 黄德超 |
| 作者单位： | 1. 浙江广播电视大学萧山学院,杭州,311200 2. 浙江工业大学机械工程学院,杭州,310014 |
| 基金项目： | 浙江省教育厅科研资助项目 |
| 摘 要： | 为了实现多管相贯焊接坡口的高效和高质量等离子切割,建立了多管相贯线的数学模型,给出了多管相贯焊接坡口数控切割的割炬姿态控制函数,提出了基于等离子切割特性的割炬姿态控制函数的离散算法,并用该算法对焊接坡口割炬姿态控制函数进行了离散,给出了离散结果,用MATLAB对切割速度的变化情况进行了仿真,最后根据该姿态控制算法进行了焊接坡口的切割试验.结果表明,该算法能根据切割厚度的变化对割炬姿态进行有效离散,实现了对切割速度的基于等离子切割特性的精确控制,可以有效的提高焊接坡口的切割质量. |
| 关 键 词： | 等离子切割 相贯曲线 割炬姿态 算法 |
| 收稿时间： | 2011-03-10 |
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